全诗共三章，写清邑士兵在黄河边上的彭地、消地、轴地驻防时的表现。表面上是在称颂他们，说他们的披甲战如何壮，奔驰起来又如何威风；战车上装饰着漂亮的矛，是如何的壮盛；军中的武士也好，主帅也好，武艺又是如何。而实际上他们却是在河上闲散游逛。每章的最后一句如画龙睛，用“翱翔”、“逍遥”、“作好”等词来揭本相，其讽刺的手法是较为蓄的。从诗的章法上说，三个章节的结构和用词变化都不甚大，只有第三章与前两章不同较多。作者采用反覆咏叹的手法，以加对读者的印象，从而达到其讽刺的效果。

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至于为什么说讽刺的矛最终是对准郑文公，古代有一位论者分析得很有理：“人君擅一国之名，生杀予夺，唯我所制耳。使克不臣之罪已著，而诛之可也。情状未明，黜而退之可也。惜其才，以礼驭之亦可也。乌可假以兵权，委诸竟上（边境），坐视其离散而莫之恤乎！《秋》书曰：‘郑弃其师。’其责之矣！”（朱熹《诗集传》引胡氏语）方玉也说：“唯郑文公恶克，而使之拥兵在外，此召之本也。幸而师散将逃，国得无恙；使其反戈相向，何以御之？”（《诗经原始》）总之，在抵御外敌之时，郑文公因讨厌克反而派他带领清邑士兵去河边驻防的决策是完全错误的。

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于史。广大人民对那些诸侯争霸的不义之战是恶痛绝的。而对举国上下齐心协力奋起抗击外敌的正义战争，广大人民总是予以情的歌颂。在防御外敌的时候，如果有人消极不抵抗甚至投降，那将受到千夫所指。在作者中，克带领的队，战披甲，不可谓不雄壮；战车矛，不可谓不威武。可是清邑的士兵怎么样呢，他们不是在为抵御敌人随时可能的侵而认真备战，却在河上逍遥游逛，耍刀枪；为将帅的克也闲来无事，只是以练武来消磨时光而已。这是一首辛辣的讽刺诗。讽刺的对象是克，而最终是斥责郑文公的昏庸。